diff --git a/doc/MSE_and_torqueStab_info.txt b/doc/MSE_and_torqueStab_info.txt
new file mode 100644
index 0000000..9fa7ad0
--- /dev/null
+++ b/doc/MSE_and_torqueStab_info.txt
@@ -0,0 +1,9 @@
+Вопрос Олегу: Какой бит и в каком регистре (или значение регистра) контроллера спинмастера сигнализирует что система спинмастер активана/работает?
+Ответ: Такого бита нет, но можно понять если etap %MW1600: INT; не равен 6 и не равен 0 тогда система в работе
+
+Вопрос Олегу: Какой бит и в каком регистре (или значение регистра) контроллера спинмастера сигнализирует что система стабилизации крутящего момента активна/работает?
+Ответ: Такого бита по сути тоже нет но можно понять что 
+когда stik_sleep %MX2802.01: BOOL; =true
+и
+etap %MW1600: INT; =7
+тогда торк мастер работает
\ No newline at end of file