From 18985073527d6699ffcf08a3da5e867fb4716d5a Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?=D0=A4=D1=80=D0=BE=D0=BB=D0=BE=D0=B2?= Date: Wed, 29 Sep 2021 15:03:25 +0500 Subject: [PATCH] Doc for mse and torque Stabilisation state --- doc/MSE_and_torqueStab_info.txt | 9 +++++++++ 1 file changed, 9 insertions(+) create mode 100644 doc/MSE_and_torqueStab_info.txt diff --git a/doc/MSE_and_torqueStab_info.txt b/doc/MSE_and_torqueStab_info.txt new file mode 100644 index 0000000..9fa7ad0 --- /dev/null +++ b/doc/MSE_and_torqueStab_info.txt @@ -0,0 +1,9 @@ +Вопрос Олегу: Какой бит и в каком регистре (или значение регистра) контроллера спинмастера сигнализирует что система спинмастер активана/работает? +Ответ: Такого бита нет, но можно понять если etap %MW1600: INT; не равен 6 и не равен 0 тогда система в работе + +Вопрос Олегу: Какой бит и в каком регистре (или значение регистра) контроллера спинмастера сигнализирует что система стабилизации крутящего момента активна/работает? +Ответ: Такого бита по сути тоже нет но можно понять что +когда stik_sleep %MX2802.01: BOOL; =true +и +etap %MW1600: INT; =7 +тогда торк мастер работает \ No newline at end of file