Вопрос Олегу: Какой бит и в каком регистре (или значение регистра) контроллера спинмастера сигнализирует что система спинмастер активана/работает? Ответ: Такого бита нет, но можно понять если etap %MW1600: INT; не равен 6 и не равен 0 тогда система в работе Вопрос Олегу: Какой бит и в каком регистре (или значение регистра) контроллера спинмастера сигнализирует что система стабилизации крутящего момента активна/работает? Ответ: Такого бита по сути тоже нет но можно понять что когда stik_sleep %MX2802.01: BOOL; =true и etap %MW1600: INT; =7 тогда торк мастер работает