[Column("torque_right_limit"), Comment("Ограничение крутящего момента вправо")]publicdouble?TorqueRightLimit{get;set;}
[Column("torque_left_limit"), Comment("Ограничение крутящего момента влево")]publicdouble?TorqueLeftLimit{get;set;}
[Column("revols_right_limit"), Comment("Ограничение числа оборотов вправо")]publicdouble?RevolsRightLimit{get;set;}
[Column("revols_left_limit"), Comment("Ограничение числа оборотов влево")]publicdouble?RevolsLeftLimit{get;set;}
[Column("speed_right_sp"), Comment("Заданная скорость вращения вправо")]publicdouble?SpeedRightSp{get;set;}
[Column("speed_left_sp"), Comment("Заданная скорость вращения влево")]publicdouble?SpeedLeftSp{get;set;}
[Column("revols_right_total"), Comment("Суммарное количество оборотов вправо")]publicdouble?RevolsRightTotal{get;set;}
[Column("revols_left_total"), Comment("Суммарное количество оборотов влево")]publicdouble?RevolsLeftTotal{get;set;}
[Column("turn_right_once_by_torque"), Comment("Доворот по моменту единожды вправо")]publicdouble?TurnRightOnceByTorque{get;set;}
[Column("turn_left_once_by_torque"), Comment("Доворот по моменту единожды влево")]publicdouble?TurnLeftOnceByTorque{get;set;}
[Column("turn_right_once_by_angle"), Comment("Доворот по градусам единожды вправо")]publicdouble?TurnRightOnceByAngle{get;set;}
[Column("turn_left_once_by_angle"), Comment("Доворот по градусам единожды влево")]publicdouble?TurnLeftOnceByAngle{get;set;}
[Column("turn_right_once_by_revols"), Comment("Доворот по оборотам единожды вправо")]publicdouble?TurnRightOnceByRevols{get;set;}
[Column("turn_left_once_by_revols"), Comment("Доворот по оборотам единожды влево")]publicdouble?TurnLeftOnceByRevols{get;set;}
[Column("break_angle_k"), Comment("Коэффициент для расчёта за какой угол нужно тормозить")]publicdouble?BreakAngleK{get;set;}
[Column("reverse_k_torque"), Comment("Коэффициент на который умножается момент, для того чтобы система поняла что мы движемся в обратную сторону")]publicdouble?ReverseKTorque{get;set;}
[Column("position_zero"), Comment("Нулевая позиция осциляции")]publicdouble?PositionZero{get;set;}
[Column("position_right"), Comment("Крайний правый угол осциляции")]publicdouble?PositionRight{get;set;}
[Column("ver"), Comment("Версия ПО ПЛК")]publicdouble?Ver{get;set;}
[Column("reverse_speed_sp_zero_time"), Comment("Время выдачи сигнала нулевой скорости на при смене направления")]publicint?ReverseSpeedSpZeroTime{get;set;}
[Column("unlock_by_sector_out"), Comment(" Градус отклонения от сектора для автоматического сброса блокировки")]publicdouble?UnlockBySectorOut{get;set;}
[Column("pid_mux_torque_left_limit"), Comment(" Момент при котором определяется ехать назад по моменту или по скорости")]publicdouble?PidMuxTorqueLeftLimit{get;set;}