- редуцирование архива телеметрии по принципу второй производной. Если вторая производная ~0, то промежуточные значения можно удалить.
- редуцирование выборки в контроллере. слишком большую выборку попробовать уменьшать оконными функиями, сохранять экстремумы и ближайшие к ним значения.