ia.novokshanov/asb_cloud_front
1
0
Fork 0
forked from ddrilling/asb_cloud_front
Code Issues Pull Requests Packages Projects Releases Wiki Activity

Doc for mse and torque Stabilisation state

Browse Source
This commit is contained in:
Фролов 2021-09-29 15:03:25 +05:00
parent 1897cfacdd
commit 1898507352
1 changed files with 9 additions and 0 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

9
doc/MSE_and_torqueStab_info.txt Normal file
View File

@ -0,0 +1,9 @@
Вопрос Олегу: Какой бит и в каком регистре (или значение регистра) контроллера спинмастера сигнализирует что система спинмастер активана/работает?
Ответ: Такого бита нет, но можно понять если etap %MW1600: INT; не равен 6 и не равен 0 тогда система в работе
Вопрос Олегу: Какой бит и в каком регистре (или значение регистра) контроллера спинмастера сигнализирует что система стабилизации крутящего момента активна/работает?
Ответ: Такого бита по сути тоже нет но можно понять что
когда stik_sleep %MX2802.01: BOOL; =true
и
etap %MW1600: INT; =7
тогда торк мастер работает